- RTK базова станція на чипі UBLOX F9P та ESP32 за 375$

   Итак, несколько лет назад на одном из телеграмм каналов, посвященных беспилотникам попалась подробная инструкция, как из недорогих компонентов можно создать базовую RTK GNSS станцию. (за подачу огромная благодарность Виктору из Кропивницкого, если читаешь.)

   Народ, который занимается этим всем — в основном забугорные фермеры, самостоятельно, дешево оборудующие свою технику GNSS оборудованием и самодельными системами подруливания для точного земледелия. Подруливание меня не интересовало вообще, а вот базовая станция заинтересовала. Тем более, что коммерческие станции, такие как например TNT, Systemnet… на период действия воздушной тревоги отключаются, и если тревога застала тебя в поле, можно просидеть, ковыряясь в росу и час, и два, не говоря о том, что летит график, люди ждут, нервничают и т.д. Но даже не в этом дело. Просто было интересно.

   И так, вот он этот сайт c инструкцией: http://esprtk.wap.sh/tutorials.html
Инструкция англоязычная, и мне, как человеку имеющему довольно поверхностное (потребительское) понятие о принципах работы GNSS а уж тем более о радиоэлектронике пришлось прочитать ее несколько раз, а может и несколько десятков раз, в редакции гугл-переводчика, прежде чем все стало складываться в какую-то единую картинку.

   Я ничего сам не придумал, абсолютно все я подсмотрел у кого то, и честно и благородно передрал один к одному, в чем и признаюсь,  и вся моя писанина может быть интересна с точки зрения, как все это можно собрать в Украине.

   Основная цель работы — все сделать максимально дешево, а если єто еще и работать будет — тогда вообще….
   Далее техническая часть: