- RTK базова станція на чипі UBLOX F9P та ESP32 за 375$
Итак, несколько лет назад на одном из телеграмм каналов, посвященных беспилотникам попалась подробная инструкция, как из недорогих компонентов можно создать базовую RTK GNSS станцию. (за подачу огромная благодарность Виктору из Кропивницкого, если читаешь.)
Народ, который занимается этим всем — в основном забугорные фермеры, самостоятельно, дешево оборудующие свою технику GNSS оборудованием и самодельными системами подруливания для точного земледелия. Подруливание меня не интересовало вообще, а вот базовая станция заинтересовала. Тем более, что коммерческие станции, такие как например TNT, Systemnet… на период действия воздушной тревоги отключаются, и если тревога застала тебя в поле, можно просидеть, ковыряясь в росу и час, и два, не говоря о том, что летит график, люди ждут, нервничают и т.д. Но даже не в этом дело. Просто было интересно.
